De la forteresse où naquit Saint-Hugues (Abbé de Cluny) ne subsistent que le donjon carré roman (le plus ancien de Bourgogne) et deux tours rondes dont l'une dispose d'une oubliette d'une dizaine de mètres voûtée en coupole.
Dans la maison du geôlier, collection d'affiches de la période révolutionnaire.
Évocation de Saint-Hugues.
Salle sur l'art militaire au Moyen-Age.
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